Kustavin vapaaehtoinen palokunta ry on perustettu vuonna 1934. 

Varsinais-Suomen alueella toimii pelastuslaitoksen kanssa sopimussuhteessa olevia palokuntia, eli sopimuspalokuntia. Sopimuspalokunnat tekevät tiivistä yhteistyötä pelastuslaitoksen kanssa ja ne ovat osa pelastustoimen hälytysjärjestelmää.

Sopimuspalokunnat ylläpitävät usein myös erilaista järjestötoimintaa. Alueen sopimuspalokunnilla on hälytystoiminnan lisäksi erilaisia osastoja. Kustavissa toimii nuoriso-, nais-, veteraaniosastot, jotka tukevat omalta osaltaan arvokasta toimintaa.

Sopimuspalokuntalaiset eivät päivystä lähtökohtaisesti paloasemalla, joten asioinnista sopimuspalokunnan paloasemalla, tulee sopia etukäteen kyseisen sopimuspalokunnan kanssa.