Taivassalon kunta sijaitsee Varsinais-Suomessa, Turun saaristossa, Tois pual jokke - pual tuntti Turust läntte.
Taivassalosta on hyvät yhteydet: etäisyys Turkuun on maanteitse alle 40 km (kunnan keskustasta Turun kauppatorille n. 50 km), Tampereelle 200 km ja Helsinkiin 215 km. Naapurikuntia ovat Kustavi, Uusikaupunki, Vehmaa, Mynämäki, Masku ja Naantali.